了解激光跟踪干涉仪的基本原理

　　

　　基本原理：

　　激光跟踪仪由干涉仪/测距仪与两个互相垂直的测角系统构成。通过双轴旋转驱动机构控制光线跟踪反射靶的移动，同时测得反射靶球的距离及旋转轴的角坐标，确定目标点三维坐标。测量时在目标点P处放置一个棱镜反射球，激光头发射并接收反射球返回的激光，仪器便可同时获取目标点P的仪转角α、仪顶角β和斜距D，即可求得目标点P的三维坐标。

　　激光束通过分光镜后，分成两束激光（参考光束和测量），分别经两个角锥反射镜反射后平行于出射光返回，通过分光镜后进行叠加（两束激光频率相同、振动方向相同且相位差恒定，即满足干涉条件），产生相长或相消。反射镜每移动半个激光波长，将产生一次完整的明暗干涉现象，通过接收到的明暗条纹变化及电子细分，即可求得距离变化（距离=干涉条纹数*激光半波长）。

　　

　　激光跟踪干涉仪主要采用光栅度盘测角（相对增量式测角）。度盘转动时，光信号通过莫尔条纹落在光电接收管上，每转动一条光栅，接收管上就相应移动一个条纹宽度，接收管中输出电流变化一周期（光栅夹角已知，利用计数器所计电流周期即可计算角度值）。