位置坐标激光跟踪测量仪

中图仪器GTS位置坐标激光跟踪测量仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，可以和多种形式的合作目标测头配合使用，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题：

1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

应用领域

航空航天：飞机零部件及装配精度的测量。

机床行业：平面度、直线度、圆柱度等测量。

汽车制造：车型在线测量与质量控制。

机器人标定：运动机器人位置的精确标定。

造船、轨道交通、核电：大尺度空间精密测量与装配。

应用案例

机器人位姿检测

GTS位置坐标激光跟踪测量仪可以准确测量机器人末端在一系列预定义关节角度下的实际位姿，RobotMaster软件将测量数据与内部通过DH模型转换得到的理论值进行计算。根据计算所得偏差，通过软件的算法调整DH模型，使得理论位置与测量位置之间的差异最小化，将修正后的参数补偿进机器人，从而提高其精度。

连铸机扇形段底座装调精度检测

连铸机扇形段底座使用激光跟踪仪取点，通过自主开发的SMT软件模拟和引入的软件外数据补偿处理获得调整数据，间接保证全部扇形段的后续调整和第一次出具调整数据的外部环境状态和设备状态一致。即可让连铸机全部扇形段在同一外界环境状态下测量调整，且测量准确度高，避免因调整前后测量数据偏差的影响，减少同一位置因数据偏差造成的重复调整次数，从而通过调整准确、高效测量连铸机底座尺寸。

大型龙门机床装调精度检测

激光跟踪仪执行重力对齐，软件就可以生成水平面，再对机床工作平台进行测量，即可对比机床工作平台和水平面的绝对差值，对水平面添加监视窗口，靶球放置再工作平台上，即可对工作平台进行水平调整。

此外激光跟踪仪还可以替代激光干涉仪进行线性定位精度和角度定位精度的测量，以及速度、加速度等动态测量分析。

技术指标

测量范围：测量半径30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空间精度：15μm + 6μm/m。

干涉测距精度：0.5μm/m。

绝对测距精度：10μm（全程）。

数据输出速度：1000点/秒

防护等级：IP54，适应复杂环境。

产品配置清单

主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。

6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。

恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。

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