空间位置坐标激光跟踪仪

中图仪器GTS空间位置坐标激光跟踪仪具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）性能特点，可以和多种形式的合作目标测头配合使用，整合多元技术与智能方案，解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

一、工作原理

GTS空间位置坐标激光跟踪仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。

二、产品特点

1、突破测量局限：兼顾15μm+6μm/m空间精度与30-80米测量半径，轻松覆盖大型、超大型工件全维度测量需求。

2、提升生产效率：数据输出速度达1000点/秒，无需贴点即可完成高精度扫描，减少重复调整次数30%+。

3、适配复杂场景：IP54防护等级，搭配一体化气象站，从容应对车间、户外等多环境测量需求。

4、降低综合成本：整合测量、校准、分析全流程功能，替代多种传统仪器，减少设备投入与操作复杂度。

三、多种核心技术与方案

1、双自由度系列，覆盖不同测量场景

（1）GTS3000系列（三自由度）：搭配光学回射靶球，精准测量大尺度空间内点、线、面、曲面等基础几何特征。

（2）GTS6000系列（六自由度）：适配iProbe/iTracker 6D姿态探头/传感器，轻松攻克内部特征、隐藏特征等复杂测量难题。

2、智能配置，强化测量能力

（1）EyeScan跟踪式激光扫描系统：视觉动态跟踪技术，实现大中型物体实时高精度扫描，操作简单高效。

（2）自主研发核心软件：SpatialMaster（PTB认证）支持多仪器协同测量与GD&T评定，RobotMaster套件实现机器人快速标定校准。

四、应用领域

1、航空航天：飞机零部件及装配精度的测量。

2、机床行业：平面度、直线度、圆柱度等测量。

3、汽车制造：车型在线测量与质量控制

4、机器人标定：运动机器人位置的精确标定。

5、造船、轨道交通、核电：大尺度空间精密测量与装配。

五、应用案例

1、机器人位姿检测：通过修正DH模型，将机器人绝对位置精度大幅提升，满足高精度作业需求。

2、连铸机扇形段装调：同一环境下精准测量调整，避免数据偏差导致的重复返工，提升装调效率。

3、大型龙门机床校准：快速完成水平面标定与工作平台水平调整，替代激光干涉仪实现线性/角度精度测量。

六、关键技术指标

1、测量范围：30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）

2、核心精度：空间精度15μm+6μm/m，绝对测距精度10μm（全程）

3、数据效率：1000点/秒输出速度，支持动态测量分析（速度/加速度）

4、环境适配：IP54防护，集成气象站，适应复杂工业环境

注：产品参数与配置可能因技术升级调整，具体以实际沟通为准。

如果您正面临大尺寸测量精度不足、复杂场景测量效率低等问题，欢迎随时联系中图仪器，获取专属测量解决方案与详细产品资料。