机器人柔性装配激光跟踪仪

GTS机器人柔性装配激光跟踪仪集成HiADM融合测距技术，空间精度达15μm+6μm/m，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。可以和多种形式的合作目标测头配合使用，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题，广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中。

一、应用领域

1.航空航天：飞机零部件及装配精度的测量。

2.机床行业：平面度、直线度、圆柱度等测量。

3.汽车制造：车型在线测量与质量控制

4.机器人标定：运动机器人位置的精确标定。

5.造船、轨道交通、核电：大尺度空间精密测量与装配。

二、机器人位姿检测应用案例

GTS机器人柔性装配激光跟踪仪可以准确测量机器人末端在一系列预定义关节角度下的实际位姿，RobotMaster软件将测量数据与内部通过DH模型转换得到的理论值进行计算。根据计算所得偏差，通过软件的算法调整DH模型，使得理论位置与测量位置之间的差异最小化，将修正后的参数补偿进机器人，从而提高其精度。

三、产品特点

1.一体化气象补偿+IP54防护

（1）集成一体化气象站，可实时采集温度（0.1℃精度）、气压（0.1kPa精度）、湿度（6%精度）数据，动态补偿环境因素对激光测距的影响，避免车间温差、户外湿度变化导致的装配精度漂移。

（2）整机IP54防护等级，有效抵御装配现场的粉尘、油污、飞溅物，适配车间、户外等多场景装配测量，无需额外搭建防护设施。

2.集成化便携设计

（1）GTS6000系列跟踪头仅16Kg，GTS3000系列21Kg，搭配高度可调（63-110cm）的稳固三脚架，可快速在装配现场多工位移动部署，无需复杂安装调试。

（2）无线通信（WLAN IEEE 802.11N）+ 有线双模式，适配保密车间、大型装配厂房等不同环境的装配测量需求，减少线缆束缚。

四、产品配置清单

主机：激光跟踪头、便携式三脚架、运输箱、数据线、光学清洁套装等。

6D姿态探头：iProbe 6D姿态探头（有线/无线版）。

6D姿态智能传感器：iTracker 6D姿态智能传感器。

扫描仪：EyeScan跟踪式激光扫描系统。

软件：SpatialMaster空间测量软件、RobotMaster机器人检测校准套件。

注：产品参数与服务可能根据技术升级实时更新，具体以新标准为准。

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